將扭矩感測器*1（應變片式轉換器）連接應變單元U8969，可測量扭矩。
將固定在裝有馬達的底盤上的加速度感測器*2連接到電荷單元 U8979 ，可測量底盤的振動。

*1 扭矩感測器（應變片式轉換器）
（感測器之相關詢問，請洽詢感測器製造商。）
*2 內置型前置放大器．電荷輸出型
（感測器之相關詢問，請洽詢感測器製造商。）
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